Lösung:
Damit man einen neuen Dauerauftrag per HBCI anlegen und ausführen darf, benötigt der SFirm-Benutzer mindestens das Recht 'Zahlungen ausführen' und 'Zahlungen erfassen' für das entsprechende Konto. Das Recht 'Kontoinformationen betrachten' wird nicht unbedingt nötig, da man neue Daueraufträge auch über das Menü 'Übertragungen/Bestände/Daueraufträge' und die Option 'Neu' Daueraufträge erstellen kann, ohne direkt die Kontoinformationen aufrufen zu müssen.